ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»1. прич. наст. вр. от щекотать
Все значения слова «щекочущий»Я успеваю ощутить щекочущее прикосновение волнистых надушенных волос.
Я проснулась от нежных щекочущих прикосновений. Рефлекторно дотронулась рукой и взвизгнула, мгновенно приходя в себя.
Когда их щекотали рядом со стимуляторами, они не путали щекочущие прикосновения с визуальными стимулами.