ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»1. прич. наст. вр. от щекотать
Все значения слова «щекочущий»Я успеваю ощутить щекочущее прикосновение волнистых надушенных волос.
Когда их щекотали рядом со стимуляторами, они не путали щекочущие прикосновения с визуальными стимулами.
Она чувствовала на себе взгляд доктора – не тяжёлый, однако под ним ей было неуютно, как от щекочущего прикосновения ползущего по ноге насекомого.